虾是靠多条小腿一起摆动前进的。当它们受到惊吓时,就会将腹部分成节的地方一伸一缩,再用尾巴向前划水,迅速地向后退走。
虾有6对腹肢均双枝型,前5对称为游泳足(swimmeretes),扁平呈片状,原肢2节,内、外肢均不分节,周缘密生刚毛,用来游泳。游泳足的内肢内侧还有一小棒状内附肢(appendix interna),内附肢具小钩,游泳时同对左右腹肢借小钩相互钩联,同步拨动。
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